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[其他] 3D 掃描在脫硫改裝中的應用交流貼

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發表于 2019-9-25 08:28 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位大神:
  在脫硫改裝的大潮中,首先應用的是前期勘察設計,上船掃描。想請教一下大伙是如何將掃描數據導入到設計軟件的,現場普遍用的是法如的掃描儀,;萊卡的特別少。設計軟件有多種多樣,有的用的是tribon,目前tribon了解到點云數據很難導入到tribon。有的用的是 AVEAV AM 。導入到AM 的點云插件效果目前顯示良好,價格也高昂。也有用的CADMATIC。據說效果也是很好。可以圖片點云實景結合。大部分小的公司都用的tribon做的設計,請問有沒有好的辦法點云和tribon想結合。也想請教一下前期在法如scene點云處理軟件的一些技巧。即如何提升拼接精度,如何調整點云坐標和船坐標一致。歡迎大神指點交流。
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2
發表于 2019-9-25 13:04 | 只看該作者
改裝大潮一過這些掃描儀沒什么用處了。而且不好用吧?
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3
 樓主| 發表于 2019-9-25 17:20 | 只看該作者
太躺你棵 發表于 2019-9-25 13:04
改裝大潮一過這些掃描儀沒什么用處了。而且不好用吧?

大型修理改裝,列如郵輪改FPSO 也是適用,以后修改改裝都會用上的。
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4
發表于 2019-9-26 02:38 來自手機 | 只看該作者
點云和tribon沒聽過能結合的辦法。
拼接精度就是前期好好掃,后期自動+手動拼修正。掃描不行你怎么拼都沒用,好的掃描應該自動拼完除了煙囪最上面幾站,其他全在一個群集,誤差應該控制在20以內。
有些船型煙囪那確實沒辦法,建議掃的時候自己擺個標志物,不然煙囪兩層幾乎一樣,手動拼完肯定誤差大,50都有可能,這種情況你怎么調都沒用。
點云坐標這個不知道具體是指哪方面。。。調位置一般都是放建模軟件去調了。
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 樓主| 發表于 2019-9-26 08:06 | 只看該作者
青語 發表于 2019-9-26 02:38
點云和tribon沒聽過能結合的辦法。
拼接精度就是前期好好掃,后期自動+手動拼修正。掃描不行你怎么拼都沒 ...

scene 拼接的方法 有兩個種,一個是用標靶定位球,一站一站拼接,從機艙底層一直到煙囪,最后會累積誤差。也會較大,我一般作為保險。簡單的辦法是用基于俯視圖,把一塊區域的拼接起來,這個只是初拼接,也可以用標靶定位球結合基于俯視圖想結合(基于俯視圖的前提是兩個站于站之間至少有30%重合區域),先初步拼接成功。然后每個小的群集鎖定,然后用基于云跡進行精確拼接(公共區域30%以上才會成功)。最后在導出一個fls 重新建一個新的工程,然后用基于云跡拼接。基于云跡拼接是指在初步拼接成功的情況下,進行軌跡計算,提升精度。我只是覺得有點繁瑣,不知道大伙有沒有其他辦法。
點云的坐標系移動位置是在把點云的坐標移動到絕對坐標,每條船都有一個絕對坐標系,xyz。這樣就可以直接和船坐標結合,很多時候是點云加局部結構逆向的做法。省時間,便于檢查干涉。
點云和tribon想結合,聽說過,沒見過,只見過在tribon里面根據船坐標大致走向模型,然后導出nwd (navisworks)的格式,點云也是可以導入到navisworks格式。兩個坐標系一致,時時同步更新,檢查干涉。
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 樓主| 發表于 2019-9-26 08:10 | 只看該作者
青語 發表于 2019-9-26 02:38
點云和tribon沒聽過能結合的辦法。
拼接精度就是前期好好掃,后期自動+手動拼修正。掃描不行你怎么拼都沒 ...

萊卡是可以邊掃描邊拼接,可是價格昂貴,目前市場主要被法如占領了
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7
 樓主| 發表于 2019-9-26 08:33 | 只看該作者
拼接完成后的數據導入到recap 然后用navisworks 看 效果目前最佳。
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8
發表于 2019-9-26 08:47 | 只看該作者
RECAP看點云最好了,照片一樣。
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9
 樓主| 發表于 2019-9-26 14:34 | 只看該作者
預船人 發表于 2019-9-26 08:47
RECAP看點云最好了,照片一樣。

只能僅僅看點云,不能做設計
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10
 樓主| 發表于 2019-9-26 14:37 | 只看該作者
預船人 發表于 2019-9-26 08:47
RECAP看點云最好了,照片一樣。

3維全景照片可以用其它小插件看,沒必要非得打開recap ,太占電腦內存了
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11
發表于 2019-9-29 14:05 來自手機 | 只看該作者
SEAWOO 發表于 2019-9-26 08:06
scene 拼接的方法 有兩個種,一個是用標靶定位球,一站一站拼接,從機艙底層一直到煙囪,最后會累積誤差 ...

現在基本沒有用球的了吧?拼不上的手動拼一下就行了。俯視圖以后云對云是常規操作,主要還是掃描質量決定最終結果。
檢查干涉直接點云導入設計軟件在軟件里做就行了。做完再倒出來對齊去nw檢查太麻煩了。
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 樓主| 發表于 2019-10-9 13:42 | 只看該作者
青語 發表于 2019-9-29 14:05
現在基本沒有用球的了吧?拼不上的手動拼一下就行了。俯視圖以后云對云是常規操作,主要還是掃描質量決定 ...

用球是為了上保險,萬一拼不上還有保險。我說的云對云 指的是兩層含義,一個是狹隘的一個群集幾十站的云對云,2層含義是 重新導入到新的scene  整體 再次云對云。如果拼接的沒有問題 二次 云對云 精度還是有保證的。請問兄臺 ,有沒有辦法 在scene 里 把點云坐標移動的 船坐標  X Y Z  方向
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